Балансирующий робот Yahboom Balance Robot с контроллером, совместимым со средой Arduino
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Шон Крэмтон Shaun Crampton продемострировал свой прототип двухколлесного балансирующего робота ArduRoller. Видео можно посмотреть здесь , код и чертеж шасси на GitHub. Автор писал код для Arduino не в Arduino среде, а в Eclipse, но код может быть скоприрован в обычный скетч Arduino.
Гироскутер очень популярный девайс. Катание на двух колесах весьма сложное занятие, поэтому он оснащен специальной электроникой, которая помогает держать центр тяжести и не падать при езде. Но, конечно же, потребуются и собственные навыки, аналогичные опыту катания на сноуборде! Для того, чтобы понять как это работает, Вы можете собрать миниатюру данного девайса - робота Балансира. Он отлично ездит и держит равновесие, управление можно осуществлять с телефона, что придает особый интерес данному развлечению! Данный робот является отличной интеллектуальной игрушкой, изучение которого будет держать в интереса с момента печати 3d деталей корпуса до этапа программирования!
- С этим товаром смотрят
- Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас.
- Проект балансирующего робота, который может передвигаться, избегая препятствий.
- Статьи Что нового? Форумы Новые сообщения Поиск сообщений.
Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что либо подобное. Поэтому в данной статье мы рассмотрим создание DIY самодельного, своими руками самобалансирующегося робота на основе платы Arduino. Во многом принципы работы данного робота будут основаны на алгоритмах PID PID - proportional, integral, derivative - пропорционально-интегрально-дифференцирующий ПИД регулятор , используемых для построения самобалансирующихся скутеров. Оказалось, что создание подобного робота является задачей не из легких и дело здесь не ограничивается правильным выбором двигателей для робота и ввода необходимых значений в алгоритм PID. Оказалось, что для создания подобного рода необходимо учитывать и много других вещей, например, тип батареи, позиция батареи, захват колеса, тип драйвера мотора, поддержание центра тяжести и многое другое.
