![ArduRoller - очередной балансирующий робот на Arduino – RoboCraft Конструктор ардуино Балансирующий робот](https://i.ytimg.com/vi/UK9-7BcnFl0/hqdefault.jpg)
Балансирующий робот Yahboom Balance Robot с контроллером, совместимым со средой Arduino
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Шон Крэмтон Shaun Crampton продемострировал свой прототип двухколлесного балансирующего робота ArduRoller. Видео можно посмотреть здесь , код и чертеж шасси на GitHub. Автор писал код для Arduino не в Arduino среде, а в Eclipse, но код может быть скоприрован в обычный скетч Arduino.
![Купить балансирующий робот конструктор Arduino программируемый Yahbum в интернет магазине ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2020/10/circuit-diagram-for-diy-self-balancing-robot-using-arduino.png)
![Конструктор на ардуино балансирующий робот Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE](https://i5.stat01.com/2/5621/156206055/075a3e/balansiruyushhij-robot.jpg)
![Балансирующий робот на arduino nano и mpu Собираем балансирующего робота на шаговых моторах](https://arduinoplus.ru/wp-content/uploads/2018/04/shema-robota.jpg.webp)
![Двухколесный балансирующий робот на Arduino | Аппаратная платформа Arduino Робот Балансир](https://i.ytimg.com/vi/GBaN2n0gFco/sddefault.jpg)
![Балансирующий робот на Arduino Nano и шаговых моторах / Хабр Мобильные роботы на базе Arduino](https://zizibot.ru/articles/electronics/balancing-robot-on-step-motors/img/1.png)
![Самобалансирующийся робот на Arduino Uno: схема и программа Балансирующий робот конструктор Arduino программируемый Yahbum](https://img.mysku-st.net/uploads/images/00/06/65/2016/12/02/ae8c41.jpg)
![ARDUINO - Балансирующий робот на MPU и шаговых двигателях | AlexGyver Community Книга: Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE+КНИГА](https://i.ytimg.com/vi/n1VZ9EejEww/maxresdefault.jpg)
![Балансирующий робот [Arduino] Балансирующий робот](https://static.chipdip.ru/images/news/derzaj-balancing-robot-arduino-kit/derzaj-robot.jpg)
![Балансирующий робот на шаговых моторах Балансирующий робот на Arduino](https://ext.mysku-st.net/250/g01.a.alicdn.com/kf/HTB150aHKVXXXXauXpXXq6xXFXXX7/New-Motor-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-2WD-For-Arduino-Free-Shipping.jpg)
![Ардуино самобалансирующий робот своими руками Делаем самобалансирующего робота на Ардуино](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/2497/485042625/mobile-robots-with-arduino.1.jpg)
![Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE купить Самобалансирующийся робот на Arduino Uno](http://www.pacpac.ru/ft-blog/wp-content/uploads/2011/04/ft-bal-bot-3-800.jpg)
Гироскутер очень популярный девайс. Катание на двух колесах весьма сложное занятие, поэтому он оснащен специальной электроникой, которая помогает держать центр тяжести и не падать при езде. Но, конечно же, потребуются и собственные навыки, аналогичные опыту катания на сноуборде! Для того, чтобы понять как это работает, Вы можете собрать миниатюру данного девайса - робота Балансира. Он отлично ездит и держит равновесие, управление можно осуществлять с телефона, что придает особый интерес данному развлечению! Данный робот является отличной интеллектуальной игрушкой, изучение которого будет держать в интереса с момента печати 3d деталей корпуса до этапа программирования!
- С этим товаром смотрят
- Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас.
- Проект балансирующего робота, который может передвигаться, избегая препятствий.
- Статьи Что нового? Форумы Новые сообщения Поиск сообщений.
![Особенности второго издания Балансирующий робот](https://lart.ru/wp-content/uploads/2018/09/63.jpg)
![Описание модели Балансирующий робот на Arduino](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/7036/353426300/robot-esp32-02.jpg)
![Шаг 1: немного теории Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE + КНИГА](https://i.ytimg.com/vi/giElk_ay1u8/mqdefault.jpg)
![Информация](https://autodata.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/ee0/433fyk1yhqmggzhl4ksskiim0ta79z7p/500_800_0f18da2818c7b0f093be97eaaba4ff5b1/232f6a75054a11ea816a000c292ed3da_bce680801da511ea816b000c292ed3da.webp)
![Опишите, пожалуйста, ошибку](https://i.ytimg.com/vi/ZRSPSNteWiU/maxresdefault.jpg)
![Необходимые компоненты](https://arduinoplus.ru/wp-content/uploads/2018/04/robot-balans.jpg.webp)
![Интернет-лаборатория роботов ZiZiBOT.RU](https://supereyes.ru/upload/iblock/dfc/dfce27ba78bb4a716341fa12a1d80706.jpg)
![Шаг 2: приступаем к сборке](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/7042/353426306/large_robot-esp32-08.jpg)
![Двухколесный балансирующий робот на Arduino](https://i.ytimg.com/vi/_VPTOirKccM/maxresdefault.jpg)
![Как работает балансировка?](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2020/10/circuit-hardware-for-diy-self-balancing-robot-using-arduino.jpg)
![Постановка задачи](https://zizibot.ru/articles/electronics/balancing-robot-on-step-motors/img/2.png)
![Схема робота](https://autodata.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/bdc/efbfiflnq518586grazvxq9l32svjavw/0e42bbaf180411ea816b000c292ed3da_61e24c85eacc11eb819d000c292ed3da.webp)
Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что либо подобное. Поэтому в данной статье мы рассмотрим создание DIY самодельного, своими руками самобалансирующегося робота на основе платы Arduino. Во многом принципы работы данного робота будут основаны на алгоритмах PID PID - proportional, integral, derivative - пропорционально-интегрально-дифференцирующий ПИД регулятор , используемых для построения самобалансирующихся скутеров. Оказалось, что создание подобного робота является задачей не из легких и дело здесь не ограничивается правильным выбором двигателей для робота и ввода необходимых значений в алгоритм PID. Оказалось, что для создания подобного рода необходимо учитывать и много других вещей, например, тип батареи, позиция батареи, захват колеса, тип драйвера мотора, поддержание центра тяжести и многое другое.
![Похожие товары Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE + КНИГА](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/7038/353426302/large_robot-esp32-04.jpg)
![Политика конфиденциальности](https://robototehnika.ru/upload/medialibrary/cb4/19.jpg)
![Форма авторизации](https://mygs.ru/files/products/12cf8107ab0fb979a7ddf6efbcd2771a.800x600w.jpg)
![Мат. модель](https://supereyes.ru/upload/iblock/c22/c224773c70810acd1f8157a211241f1e.jpg)
![В этой категории:](https://i.ytimg.com/vi/ZLKXKPlo3uY/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLB5Arg8WXfdXKhr0SPKUTXoO_xalA)
![Балансирующий робот Arduino с продольным расположением колес (велоспиед)](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/7039/353426303/robot-esp32-05.jpg)
![Двухколесный балансирующий робот Balance Robot](https://basket-03.wbbasket.ru/vol292/part29286/29286849/images/big/2.webp)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/80b/00c/174/80b00c174753ed24237ed2a7aaee6804.png)
![](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/5956/484931396/mobile-robots-with-arduino.2.jpg)
![](https://mygs.ru/files/products/3ed80e172b7af8d65a39d69dbe9264ab.800x600w.jpg)