Некоторое время назад я сделал обратный маятник. После нескольких итераций с шаговыми моторами равновесия достичь не удалось.
Делаем самобалансирующего робота на Ардуино
Обе части системы Arduino очень просты в использовании, но при этом обладают замечательной гибкостью. Эти важные свойства - открытость, простота, гибкость - и принесли Arduino заслуженную популярность среди любителей сделать что-нибудь своими руками. Введение Arduino - введение Ардуино что это и зачем Что за язык программирования используется для Arduino? ХоумМейд Arduino - как сделать Arduino своими руками Arduino как фреймворк КМБ для начинающих ардуинщиков Состав стартера точка входа для начинающих ардуинщиков Как адаптировать библиотеки для Arduino 1.
Двухколесный балансирующий робот Ardu » Роботы на платформе Ардуино В данной инструкции будет показано, как собрать балансирующего робота ArduRoller. Он достаточно хорошо балансирует и очень быстро реагирует на большую часть толчков. Но иногда, чем слабее будет ваш толчок, тем лучше, плавнее он будет двигаться по комнате — при этом, его скорость будет постоянной. Автор Шон Крэмтон Shaun Crampton все еще работает над этим. WEDO - инструкции 29 шт.
- Робот-автомобиль, управляемый по Bluetooth
- Рассказываем о том как можно использовать Ардуино для создания самобалансирующего робота, который балансирует как Сигвей. Сигвей от англ.
- Гироскутер очень популярный девайс.
- Три закона роботехники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод». Законы гласят: - Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
- Описание модели
- В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Ардуино.
- Проект балансирующего робота, который может передвигаться, избегая препятствий.
- Суперайс 2-й Котляковский переулок, дом 1 строение 37 Москва, Россия. Статьи и видео.
Проблемой балансировки я занялся сравнительно давно, а если точно около двух лет назад. Стумулом к этому послужило написание книги " Мобильные роботы на базе arduino ". Мне хотелось разобраться с балансировкой и я включил подобную главу в план книги, не имея никакого представления о том, как я буду конструировать.